ik什么意思中文意思(ik什么意思网络用语)-亚博电竞网

|2022/11/2 5:58:27|浏览:7|类型:生活

1、ikun什么意思。

2、物流中ik什么意思。

3、yfovik什么意思。

4、fovik什么意思。

以下内容关于《

ik什么意思

》的解答。

1.ik(反向运动)相对于正向运动(forwardkinematics)。

2.以关节连接的物体由一组通过关节连接的刚性片段组成。

3.变换关节的角度可以产生无穷的形状。

4.正向运动问题的解,是给定这些角度时物体的姿势。

5."逆运动学问题"的难度更高的解是给定物体的姿势时--例如,给定终端效果器(end-effector)的位置时--找到关节的角度。

6.一般情况下,逆运动学问题没有解析解。

7.但是,逆运动学可以通过非线性编程技术来解决。

8.特定的特殊运动链-那些带有球形腕的-允许运动去耦合。

9.这使得我们可以把终端效果器的朝向和位置独立的处理,并导致一个高效的闭形式解。

总结:以上就是编辑:【欢儿】整理原创关于《

ik什么意思中文意思

》优质内容解答希望能帮到您。
首 页 上一页 1 下一页 尾 页 共1 条记录devpager v1.0 beta ! by 维诺工作室技术团队 亚博电竞网 copyright 亚博国际网站的版权所有 (c) 2008
上一篇:
下一篇:
相关搜索
    参考网(cankaowang.com)备案号: | 网站地图
    参考网(cankaowang.com)站点内容若侵犯到您的权益请联系亚博国际网站,我们将第一时间处理删除。 runfei999@163.com
    网站地图